1991年3月18日, 乐惠公司在广东省惠州市创立。
1992年, 在惠州罗山租赁旧厂房开始制造机械。
1993年, 在惠州市陈江镇投资建立乐惠的第一家自己的工厂。
1996年, 创建了宁波乐惠国际工程装备股份有限公司。
2004年, 宁波乐惠国际在象山象西工业园的新工厂建成。
2005年, 收购广东轻机集团的饮料包装机械分厂。
2006年, 在内蒙古呼和浩特市设立自动化事业部 (乐维)。
2007年, 投资建立南京乐惠轻工装备有限公司,拓展啤酒包装装备业务。2007年开始建设新工厂,2009年建成投产。
2010年, 整合乐惠的所有饮料装备业务,设立南京保立隆包装机械有限公司,专注于饮料装备业务的发展。
2010年, 合资建立的宁波乐惠西蒙子机械有限公司,制造啤酒原料粉碎和输送设备。
2010年, 回购了德国吉曼公司持有的宁波乐惠食品的股份。
2014年, 投资埃塞俄比亚,设立子公司,2015年开始建立工厂,2016年工厂投产。
2014年, 收购英国Microdat公司的全部知识产权IP和资产,从而进入啤酒桶装设备和精酿啤酒设备业务领域,拥有了啤酒装备领域的全产品线。
2015年底, 股份制改造完成,设立宁波乐惠国际工程装备股份有限公司。
2016年, 设立美国和加拿大办事处和服务中心,乐惠产品全面进入北美市场。
2016年, 投资设立乐惠国际的印度子公司和印度服务中心。
2017年, 设立墨西哥子公司。
2017年, 设立印度分公司(筹)。
2017年, 设立美国分公司(筹)。
2017年, 11月13日IPO上市。
2018年, 3月收购德国Finnah Packtec GmbH,重新进入乳品装备行业。
2018年, 5月设立芬纳赫(南京)包装机械有限公司。
2018年, 宁波大目湾精酿啤酒服务平台项目正式启动。