1991年3月18日, 乐惠公司在广东省惠州市创立。

1992年, 在惠州罗山租赁旧厂房开始制造机械。

1993年, 在惠州市陈江镇投资建立乐惠的第一家自己的工厂。

1996年, 创建了宁波乐惠国际工程装备股份有限公司。

2004年, 宁波乐惠国际在象山象西工业园的新工厂建成。

2005年, 收购广东轻机集团的饮料包装机械分厂。

2006年, 在内蒙古呼和浩特市设立自动化事业部 （乐维）。

2007年, 投资建立南京乐惠轻工装备有限公司，拓展啤酒包装装备业务。2007年开始建设新工厂，2009年建成投产。

2010年, 整合乐惠的所有饮料装备业务，设立南京保立隆包装机械有限公司，专注于饮料装备业务的发展。

2010年, 合资建立的宁波乐惠西蒙子机械有限公司，制造啤酒原料粉碎和输送设备。

2010年, 回购了德国吉曼公司持有的宁波乐惠食品的股份。

2014年, 投资埃塞俄比亚，设立子公司，2015年开始建立工厂，2016年工厂投产。

2014年, 收购英国Microdat公司的全部知识产权IP和资产，从而进入啤酒桶装设备和精酿啤酒设备业务领域，拥有了啤酒装备领域的全产品线。

2015年底, 股份制改造完成，设立宁波乐惠国际工程装备股份有限公司。

2016年, 设立美国和加拿大办事处和服务中心，乐惠产品全面进入北美市场。

2016年, 投资设立乐惠国际的印度子公司和印度服务中心。

2017年, 设立墨西哥子公司。

2017年, 设立印度分公司（筹）。

2017年, 设立美国分公司（筹）。

2017年, 11月13日IPO上市。 

2018年, 3月收购德国Finnah Packtec GmbH，重新进入乳品装备行业。

2018年, 5月设立芬纳赫（南京）包装机械有限公司。

2018年, 宁波大目湾精酿啤酒服务平台项目正式启动。